L’Assemblea General del Comitè Olímpic Andorrà durant el període 2016-2020 la integren els següents membres: Representants de les Federacions Olímpiques : NomFederacióAnna Maria Achon SostresFederació Andorrana d’AtletismeJoaquim Tomàs BaldrichFederació Andorrana de BasquetbolBruno Modesto De OliveiraFederació Andorrana de BoxaJosep A. Guerra Álvarez Federació Andorrana de Canoa-CaiacGerard Riart Escribà Federació Andorrana de CiclismeLluís Torralba Massip Federació Andorrana d’Esports de GelLluís Ruiz VallsFederació Andorrana d’EsquíMarc Rodríguez ZamoraFederació Andorrana de FutbolM. Eva Rodríguez Machado Federació Andorrana de GimnàsticaXavier Espot MiróFederació de Golf d’AndorraGerard Pifarré Ros Federació Andorrana d’HandbolCatherine Phae Chevron Federació Andorrana d’HipicaAlain Cabanes Galian Federació de Judo i Ju-jitsuXavier Herver Merino Federació Andorrana de KarateFederació Andorrana de MuntanyismeJoan Clotet Calves Federació Andorrana de NatacióDavid Ferre BonetFederació Andorrana de RugbiOscar Rufas ProsFederació Andorrana de TaekwondoManel Blasi FontFederació Andorrana de TennisLluís Rovira Donadeu Federació Andorrana de Tennis TaulaMarc Otero RodriguezFederació Andorrana de TirLluís Vivé AldamaFederació Andorrana Tir amb ArcJosep Maria Pla Maronda Federació Andorrana de VelaJordi Verdaguer Ferré Federació Andorrana de Voleibol Representants de les Federacions no Olímpiques NomFederacióRamon PlanellasAutomòbil Club d’AndorraJoan Espineta SalaFederació Motociclista d’AndorraVíctor Buen ReguéFederació Andorrana de PatinatgeMaria de la O Soto SimónFederació Andorrana de PetancaMartí Martinez BalasteguiFederació d’Escacs Valls d’AndorraÀlex Terés UlierSpecial Olympics Andorra Membres de l’antiga Comissió Permanent NomJaume Martí MandicóJordi Cerqueda SierraJoan Tomas Roca Representants dels atletes olímpics NomMontserrat Garcia RiberayguaPol Moya BetriuMireia Gutíerrez CabanesMarc Oliveras de Gabarre Membres Cooptats NomFerran Riu MinguellaSofie Juarez VantieghemOlga GelabertJosep Garcia GonzalezAnna Pallares PapasseitHocine Haciane ConstantinAitor Osorio MartíFrancesc Xavier Domingo RoigeMarisa Sanchez CastrilloIsabel Ribault CastelNatalia Gallego Membres d’Honor NomTítolIsidre Baró Cabanes President honorariLluís Molné Armengol President honorariJosep Maria Cosan NadalMembre d’Honor