Andorra va organitzar els Jocs dels Petits Estats per primera vegada l’any 1991. La seva celebració va suposar un abans i un després a l’esport del Principat, que va veure com, entre altres coses, es construïen algunes instal·lacions que encara avui funcionen com la piscina olímpica del Centre Esportiu dels Serradells, o el ja desaparegut camp de tir de La Rabassa. També per a Andorra 1991 es van construir les pistes de tennis de l’Aldosa, a La Massana. Esportivament, l’equip nacional va assolir 14 medalles, tot i que es va resistir l’or (5 plates i 9 bronzes), ocupant el penúltim lloc del medaller, que va encapçalar de nou Islàndia després del parèntesi de Xipre.
A Andorra s’hi van aplegar 697 esportistes que van competir en atletisme, ciclisme, judo, bàsquet, voleibol, natació, tennis i tir. El 21 de maig l’Estadi Comunal d’Andorra la Vella va acollir la cerimònia d’inauguració dels Jocs, en la qual no van faltar personalitats com el president del CIO, l’espanyol Joan Antoni Samaranch, el Copríncep Episcopal i Bisbe d’Urgell, Joan Martí Alanis, el príncep Albert de Mònaco o la princesa Nora de Liechtenstein.
La competició es va tancar el 26 de maig i durant aquella setmana es calcula que unes dues mil persones van passar per Andorra, entre atletes, entrenadors, jutges, àrbitres i premsa. La mascota dels Jocs va ser el popular Tamarro.
Els medallistes andorrans